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电机算法说明


开发环境

ATC电机算法使用Keil MDK开发,支持v5.23及以上版本。支持IAR EWARM。

软件架构

Bldc_App:BLDC方波控制算法,包括Hall传感器BLDC方波控制与无传感器BLDC方波控制。


Bldc_User:BLDC方波控制应用接口,包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。


MotorApp_Cfg:电机控制算法参数配置宏定义文件,包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。


FOC_App:弦波控制算法,包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、无传感器FOC、VF控制等。


Foc_User:弦波控制应用接口,包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。


CMSIS:AC781x或AC7801x系列MCU的驱动包。


MotorLib:ATC电机控制算法库,实现三角函数、平方根等数学函数计算,PID控制,无感观测器算法,霍尔传感器速度估算,SVPWM算法,弱磁控制,电机参数识别,高频注入算法等。

算法功能

AC78系列MCU电机控制算法列表:

*单电阻电流采样:仅AC7801x系列MCU支持

*电机参数识别:不支持单电阻电流采样

支持电机类型

*高压开发板无反电动势检测电路,不支持BLDC无传感器控制算法

*AC7801x小圆板仅支持Hall传感器;无反电动势检测电路

产品分类

MCU Audio Amplifier TPMS

解决方案

BCM方案 电机方案

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